I gruppi AMA o di Auto-Mutuo-Aiuto sono gruppi di persone che condividono lo stesso disagio e le stesse problematiche e che, pertanto, sono tutti uguali e alla pari; infatti non è presente un professionista ma un "facilitatore" che, generalmente, si prende carico, in virtù della propria esperienza con quella determinata problematica e con i gruppi, del compito di far rispettare le regole condivise dal gruppo. Poiché tutti i membri sono considerati alla pari, sono tutti chiamati alla partecipazione personale con la condivisione delle esperienze, difficoltà e disagi e ciò consente di conferire ai membri un ruolo attivo di fronte alla loro esperienza di avere un figlio autistico. Oltretutto la condivisione delle esperienze comporta la formazione di un legame di gruppo e, di conseguenza, consente di uscire dall'isolamento che spesso il disagio comporta.

La possibilità di sentire espressi i propri sentimenti e desideri nascosti anche da altre persone che attraversano le medesime difficoltà, permette di percepirli come legittimi favorendone così l'espressione. Comprendere di non essere gli unici a vivere determinati disagi consente di sentirsi normali e accresce il rispetto di sé migliorando la capacità di occuparsi dei propri problemi. La manifestazione di opinioni, proteste e suggerimenti, infine, consente di raggiungere soluzioni e decisioni condivise più facilmente utilizzabili.